工程上的真理是，没有完美的解决方案——只有手头问题的解决方案。这尤其适用于伺服电机和步进电机。两者都广泛用于工业。两者都不是通用的解决方案。然而，如果应用得当，步进电机和伺服电机都可以为高度成功的系统提供有效、可靠的动力。在两者之间进行选择的决策树有很多分支，但重要的是速度、加速度和价格目标。步进电机由带有永磁体的转子和承载绕组的固定定子组成。当电流流过定子绕组时，它会产生磁通量分布，该磁通量分布与转子的磁场分布相互作用以施加转动力。步进电机的极数非常多，通常为 50 或更多。步进电机驱动器依次为每个磁极通电，从而使转子以一系列增量或步长转动。由于极数非常多，运动似乎是连续的。

　　伺服电机

　　与步进电机一样，伺服电机也有多种实现方式。让我们考虑常见的设计，它包含一个带有永磁体的转子和一个带有绕组的固定定子。在这里，电流也会产生磁场分布，作用在转子上以产生扭矩。然而，伺服电机的极数明显低于步进电机。因此，它们必须闭环运行。一般来说，伺服电机比步进电机更复杂。它们的运行速度明显快于步进电机，速度约为数千 RPM 。这使得伺服电机能够与齿轮箱一起使用，以在有用的速度下提供更高的扭矩。它们还在电机的速度范围内提供更一致的扭矩。与步进电机不同，它们本身没有保持扭矩。然而，闭环操作使控制器/驱动器能够命令负载保持在特定位置，并且电机将不断调整以将其保持在该位置。因此，伺服电机可以提供事实上的保持扭矩。然而，请注意，零速扭矩情况取决于正确调整电机尺寸以控制负载并防止在命令位置附近振荡。通过闭环反馈，伺服电机提供高精度定位以及比步进电机更好的速度和加速度。代价是增加了成本、尺寸和复杂性。

　　伺服电机

　　伺服电机具有不可否认的性能优势。然而，就可重复性而言，步进电机可能非常具有竞争力。这一点引起了人们对步进电机的普遍误解，即空转的神话。正如我们之前所讨论的，步进电机的质量弹簧特性可能会导致一些丢失的步骤。因为驱动器正在命令步进器移动到一个角度位置，所以丢失的步数不会从一个旋转到另一个旋转。旋转到旋转，步进电机具有高度可重复性。总而言之，步进电机是低速、低加速度和低精度要求应用的良好解决方案。步进电机也趋于紧凑且价格低廉。这使得这些电机非常适合医疗、生物技术、安全和国防以及半导体制造应用。对于需要高速、高加速度和高精度的系统，伺服电机是更好的选择。代价是更高的成本和复杂性。伺服电机通常用于包装、转换、卷筒纸处理和类似应用。如果您的应用程序是宽容的，但您的预算不是，请考虑使用步进电机。如果性能是重要的方面，伺服电机可以胜任，但要准备好付出更多。