伺服驱动器的发展远远超出了它们曾经的基本功率放大器。它们现在可以是复杂的电子设备，具有数十种附加功能，可以扩展和改进其运动控制能力。我们已经编制了一些伺服驱动器功能的列表，在我们的专业看来，这些功能非常酷。

　　这些你知道多少？

　　1 可编程 I/O

　　输入输出！输入输出！该下班了我们去！可编程 I/O（输入/输出）对于允许数字伺服驱动器通过用户分配的简单高/低电压信号与彼此或系统中的其他元素进行交互非常有用。可编程数字输入充当伺服驱动器的变量，它们可以完全独立于主控制器或网络的输入。这些输入仍然可以来自控制器，但它们也可以来自其他伺服驱动器、系统中的其他电子设备，甚至是像按钮或开关这样简单的东西。这些可编程输入可配置为触发伺服驱动器事件，例如启用、禁止、点动、执行索引移动、启用序列或许多其他功能。另一方面，可编程数字输出是从伺服驱动器发出的变量。这些可以编程为在满足某些条件或发生事件时从驱动器触发和发送，例如超速、位置、禁止、启用、序列步骤，甚至接收数字输入。输出向系统中的其他电子设备发送高低电压信号，包括控制器甚至其他伺服驱动器的输入端子。伟大的。你能用它做什么？I/O 一起允许伺服驱动器在机器或机器人的操作中发挥更大的作用。在某些情况下，这可能就像在电机旋转时打开灯或在运动周期完成后触发音调一样简单。但是，它也可以非常有效地用于减轻控制器和/或网络的计算负载，并且在某些情况下，它实际上可以提高设备的同步性、安全性和可靠性。使用伺服驱动器 I/O 的抛球；抛球装置中旋转环的伺服驱动器由来自发射器伺服驱动器的 I/O 信号启动。I/O 的一种有趣用途是使用一个伺服驱动器来触发其他伺服轴中的索引和序列。ADVANCED Motion Controls 的五球抛掷演示就是这种情况，其中五个球由线性电机通过旋转电机旋转的旋转环抛掷。这意味着系统中有十个运动轴，因此有十个伺服驱动器。关注到此为止？如果您需要视觉效果，可以在此处查看视频。当每个球被抛掷时，控制线性电机的伺服驱动器发送一个数字输出，该输出被旋转电机的伺服驱动器接收为输入，从而触发旋转运动。使旋转运动完全依赖于抛掷运动，不仅可以保证每次的正确计时，还意味着只有五个用于线性电机的伺服驱动器需要在网络上，因此是控制器唯一需要考虑的伺服驱动器.同样的原理可以应用于任何其他设备，其中一个功能应该依赖于另一个功能，例如传送带上容器的液体分配器，确保分配器仅在容器处于正确位置时使用可编程限位开关，一种专门基于电机位置的数字输出。

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　　2安全断开扭矩

　　安全扭矩关闭 (STO)不仅是一个方便的功能，它还有可能挽救生命。不，我不是在戏剧化。安全转矩关闭是许多数字伺服驱动器提供的安全功能，可以在不关闭伺服驱动器电源的情况下立即关闭电机电源。现在，如果您以前使用过伺服驱动器，您可能会想，“这与抑制功能不一样吗？” 你说对了一半。两者的目标应该是相同的。主要区别在于驱动器禁止功能仅通过伺服驱动器的逻辑完成。逻辑故障或接地不良可能会使电机再次启动。申通机维修工；STO 可防止伺服驱动器为电机供电，使重型机械的维护更安全。另一方面，安全转矩关闭会导致驱动器功率设备和电机相位端子之间硬件层面的物理断开，使电机衰弱并使其几乎不可能意外启动。为了使电机可能再次启动，必须在重新启用驱动器之前手动禁用 STO。我不会让您看到任何令人毛骨悚然的视觉效果，但不难想象电机突然施加扭矩可能会对在重型机械上进行维修的人员造成严重伤害或死亡的场景。比方说，抑制引脚的地线松动了，没有人注意到，为时已晚。你现在还在描绘一些令人讨厌的东西，不是吗？抱歉。如有必要，休息一下，看看一些小猫的照片。更好的？好的。让我们继续。通过激活 STO，维修人员可以安全工作，确保电机不会意外启动。在将扭矩施加到电机之前，需要执行一系列步骤，这比意外发生的步骤要多。所以是的，STO 和抑制实现相同的功能，但 STO 失败的可能性极低，使其成为理想的安全功能。我们在大多数较新的数字伺服驱动器上都提供了安全扭矩关闭功能。

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　　3辅助反馈和双回路控制

　　您知道什么比一个反馈设备更好吗？两个反馈装置！不过，在您问之前，不，我们并不是说您可以通过在同一电机上安装两个编码器来获得更好的性能或精度。你不会，我保证。那么使用两个反馈设备是什么意思呢？除了电机反馈之外，许多伺服驱动器还能够读取额外的反馈源。这种额外的反馈源称为辅助反馈，它通常连接到设备中移动的负载。