选择合适的电机对于运动控制应用的效率和生产力至关重要。在伺服电机和步进电机之间进行选择可能很困难，因为有很多考虑因素：成本、扭矩、效率、速度、电路等等。它有助于首先了解这些电机的区别以及各自提供的特定优缺点。然后，您可以使电机的功能与您的应用需求保持一致。用于运动控制应用的伺服电机和步进电机的区别。这些电机之间的主要区别在于总极数。步进电机的极数很高，通常在 50 到 100 之间。伺服电机的极数很低——在 4 到 12 之间。极数的这种差异意味着步进电机在闭环系统中以一致的脉冲增量移动。伺服电机需要一个编码器来调整脉冲以进行位置控制。

　　伺服电机

　　运动控制中的步进电机：优点和缺点

　　步进电机由于极数较多，可为运动控制应用提供精确的驱动控制。它们在低速时具有高扭矩，而且它们也相对便宜且广泛使用。步进电机虽然有局限性。在高速行驶时，它们几乎失去了所有的扭矩，有时甚至高达 80%。它们产生高振动水平并且容易出现共振问题。步进电机也会产生大量热量，这在某些应用中可能是个问题。

　　运动控制中的伺服电机：优点和缺点

　　伺服电机的主要优点是它们在高速下提供高水平的扭矩——这是步进电机无法做到的。它们还以 80 – 90% 的效率运行。伺服电机可以在交流或直流驱动下工作，并且不会出现振动或共振问题。伺服电机有很多优点，但一个主要缺点是它们比步进电机更昂贵。再加上编码器和变速箱的成本，整个系统的成本可能会变得非常高。此外，对编码器和齿轮箱的需求使系统在机械上更加复杂，导致更频繁的维护和更高的成本。每个电机都有其优点和缺点。了解伺服电机和步进电机之间的区别可以帮助您将应用需求与正确类型的电机保持一致。

　　伺服电机

　　伺服电机具有作为反馈传感器的内置编码器。这些传感器收集有关转子位置和速度的数据，使伺服电机能够以高精度和一致性运行。

　　有刷直流（单相）

　　有刷直流电机是依靠磁场来移动转子的简单电机。由于技术比许多同类产品简单，有刷直流电机可以以相对便宜的价格提供可靠的性能。然而，电机会经历持续的摩擦，随着时间的推移会导致磨损。

　　无刷直流（三相）

　　从有刷直流电机发展而来的无刷直流电机设计用于在更紧凑的空间中运行，但不会牺牲性能。在无刷电机中，电流通过定子而不是像有刷电机中的线圈。虽然无刷电机可能比其前身更昂贵，但它们通常使用寿命更长并且需要更少的维护。

　　无刷交流

　　与直流电机类似，无刷交流电机通过定子运行电流，并在转子中配备磁铁。不同之处在于交流电机运行恒定电流，提供更平稳的旋转。无刷交流电机效率很高。因此，它们在运动控制专家和专业人士中非常受欢迎。